对数控机床传动系统的观察，及自己的兴趣爱好，对数控车传动系统产生了浓厚的兴趣。现在决定以此为课题，进行CA6150主轴传动系统系统的设计。主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定的转速（速度）和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同的材料，不同尺寸，不同要求的工件，并能方便的实现运动的开停，变速，换向和制动等。数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件，它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，剩去了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。
主传动系统的设计要求
① 主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数，能够实现运动的开停、变速、换向和制动，以满足机床的运动要求。
② 主电机具有足够的功率，全部机构和元件具有足够的强度和刚度，以满足机床的动力要求。
③ 主传动的有关结构，特别是主轴组件要有足够高的精度、抗震性，热变形和噪声要小，传动效率高，以满足机床的工作性能要求。
④ 操纵灵活可靠， 维修方便，润滑密封良好，以满足机床的使用要求。
⑤ 结构简单紧凑，工艺性好，成本低，以满足经济性要求。