设计任务
飞机起飞和着陆时，须在跑道上滑行，起落架放下机轮着地，如方案图中实线所示，此时油缸提供平衡力；飞机在空中时须将起落架收进机体内，如图中虚线所示，此时油缸为主动构件。要求如下：
1：起落架放下以后，只要油缸锁紧长度不变，则整个机构成为自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置，活塞杆伸出缸外。
2：起落架收起时，活塞杆往缸内移动，所有构件必须全部收进缸体以内。不超出虚线所示区域。采用平面连杆机构。
3：采用平面连杆机构，油缸为单级。
4：机构在运行过程中最小传动角大于或等于30。
5：用不同颜色画出机构的两个位置。标注尺寸。
目录
一、封面………………………………………………………………
二、设计任务…………………………………………………………
三、设计方案与参数的确定………………………………………….
四、运动分析………………………………………………………….
五、动态静力分析……………………………………………………..
六、飞机起落架液压系统………………………………………………
七、设计总结…………………………………………………………….
八、设计中的不足………………………………………………………..
九、附件………………………………………………………………...
机械毕业设计(56)